Оборонительным вооружением, или броней, называются средства личной защиты воина, предохраняющие его от оружия противника. Сюда относятся различного вида боевые наголовья: шеломы, или шлемы, шишаки, шапки железные, шапки медные, шапки бумажные, мисюрки и т. п.; броня, защищающая корпус, — кольчуги, панцири, байданы, юшманы, бахтерцы, куяки и дополнительные части брони, как то: наручи, или налокотники, служившие для защиты рук, набедренники, наколенники, поножи или бутурлыки, предохраняющие ноги, и так называемые, зерцала — прямоугольные или круглые пластины, усиливающие защиту груди, спины и боков. Все это, взятое вместе, называлось доспехом. В 1556 году один из помещиков, Кобылин-Мокшеев, явился на смотр в Серпухов в полном доспехе: «в юшмане, в шеломе и в наручех и в наколенках». Дополнением к доспеху в более раннюю эпоху являлись щиты миндалевидной или круглой формы в зависимости от времени и рода войск.

Оборонительное вооружение известно с глубокой древности: его знали в Египте, Ассирии, Персии. Доспехи носили тяжело вооруженные греческие и римские войска и особенно широкое применение доспех получил среди западноевропейского рыцарства в XII-XVI столетиях. На Руси оборонительное вооружение известно с первых веков ее истории. Шлемы и остатки кольчуг находят в раскопках IX-XI веков, например находки из кургана Черной могилы близ Чернигова. В летописях, древних сказаниях и былинах постоянно встречается упоминание о броне, шлеме, кольчугах, о панцирях. Греческий историк Лев Диакон, видевший русских, в 970 и 971 году н. э. пишет, что воины Святослава носили брони, сплетенные из железных колец, то есть кольчуги. Летописец, повествуя о походе киевских князей на половцев в 1111 году, отмечает: «Оболкошеся во брони поидоша с домови, полки изрядивша ко граду Таруканю». У дружины князя Даниила Галицкого шлемы сверкали подобно солнцу: «шеломы же их яко солнцу восходящу». Броню имели не только княжеские дружины, но и воины народного ополчения, по крайней мере, крупных ремесленных городов, какими были Киев, Великий-Новгород, Владимир, Ростов, Тверь. В XIV веке в ряд этих ремесленных городов становится и Москва: в описании Куликовской битвы упоминаются щиты московские. К середине XVI столетия основная часть русского войска — поместная конница почти на две трети была вооружена металлической броней. Из 279 коломенцев, выехавших в 157 году на смотр, 163 человека были в полных доспехах, 136 — в панцирях, 2— в кольчугах, 1 — в юшмане и только 3 не имели металлической брони. Основная часть этого вооружения была русской работы. Главным центром оружейного производства в это время была Москва. В описи пожитков Бориса Годунова, относящейся к 1599 году, из 92 шлемов, находившихся в его казне, 68 было московской работы, 20 восточных и только 4 литовских.